《表1 项目投入：自适应阈值在机电作动系统故障检测中的应用》

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《自适应阈值在机电作动系统故障检测中的应用》

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为了简化计算步骤，系统状态用母线电流代替。因为对无刷直流电机每一相导通的电枢绕组而言，其反电动势和电磁转矩生成的原理和过程与传统有刷直流电机完全类似，分析过程也相似，所以式（4）可以改为如下状态方程。系统参数，如表1所示。