《表1 故障特征：基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断》

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《基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断》

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注:“+”表示特征参数增大；“-”表示特征参数减小。

以某型EMA的物理模型为对象，对本文所提出的基于DWNN的故障诊断方法进行了验证。选取EMA的工作电流ia和电机转速ωm组成传感器测量向量z；选取EMA的供电电压va和负载转矩TL组成输入向量u；选取电枢绕组电感La和电阻Ra、机电伺服系统的惯性Jm和阻尼Bm组成故障特征向量。然后通过询问相关领域的专家或查找相关研究文献将选取的故障特征参数与相应的故障模式关联起来，建立如表1所示的故障特征表。