《表2 传感器偏置典型范围》

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《自适应阈值在机电作动系统故障检测中的应用》

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为了评估自适应阈值检测方案的性能，将电机绕阻故障和传感器偏置故障分别加入系统中。同时设计固定阈值和自适应阈值，然后根据故障发生时间和故障程度来比较它们的性能，其中传感器偏置故障的失效范围[19]，如表2所示。这里传感器偏置故障选取第4s时正常值的30%和60%，固定阈值设置为0.0116，即图10中残差的最大值加一个微小常量，固定阈值与自适应阈值对比结果，如图11所示。