《表2 LEC含义表：CAN波特率自适应在屏蔽门系统中的应用》

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《CAN波特率自适应在屏蔽门系统中的应用》

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其中CAN ES寄存器用于指示CAN总线当前的状态和错误信息，寄存器内部各bit位的定义见图3，其中LEC位域有3个bit位，用于指示最新的错误代码，各值所代表的意义见表2，所有CAN总线错误类型都在LEC中有所体现。