《表1 算法对比数据：自适应卡尔曼滤波算法在压裂作业中的应用》

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《自适应卡尔曼滤波算法在压裂作业中的应用》

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由图3可看出，3种滤波算法对测量噪声都有一定的抑制能力。传统卡尔曼滤波算法（CKF）的处理效果最差，AEnKF算法的效果较好，本文所提出的算法（R2-AKF）效果最好，处理后的压力信号更为平滑，大大降低了测量噪声的影响。表1从均值、方差和标准差3个方面对3种算法进行了比较，结果进一步证明了本文所提算法的优越性。