《表4 动态转向工况测试结果》

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《基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析》

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实测整车动态转向工况下的动态响应指标，结果如表4所示。在绕8 m桩和13 m桩2种动态工况下，车辆速度分别为20-30 km/h和40-50 km/h，均属于后轮反向偏转工况的车速范围。由表4的结果可以看出，与功能关闭时相比，开启后轮转向功能时，2种动态工况下车辆的横摆角速度和侧向加速度均有所增大，而方向盘转角则有所降低。可见，后轮反向偏转增加了车辆过度转向的趋势，使得整车在绕桩行驶时更加灵活，操控性更好。