《表1 DEMO样车车辆参数》

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《基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析》

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以某后轮转向DEMO样车为研究对象，利用Carsim软件对不同输入下车辆的转向特性进行分析。该样车基于某型号SUV改制，其后桥为加装了线控后轮转向执行器的五连杆后桥，可通过控制后轮转向执行器的动作实现后轮转向功能。DEMO样车的车辆参数见表1。