《表1 不同车速下MDI_Demo_Vehicle模型参数辨识结果》

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《基于ADAMS的不同类型驾驶员的行车安全仿真研究》


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利用Simulink中的辨识工具箱Tools/Parameter Estimation,对简化的二自由度车辆模型的参数进行辨识(见图2),辨识结果如表1所示。