《表1 本文方法在15组不同运动参数下的辨识结果对比》

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《一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法》

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为了测试算法最终参数的辨识精度，利用仿真软件平台共采集了15组不同运动参数下的卫星深度图数据。其中第1～5组（G1～G5）中卫星自旋轴的初始方向设置为[0，1，0]T，第6～10组（G6～G10）设置为[1，0，0]T，第11～15组（G11～G15）设置为[0，0，1]T，平均每组数据大约包含330帧深度图。针对每组数据，基于提出的算法对其进行参数辨识，最终结果如表1所示。为了更加直观地显示估计值的误差，图11给出了每组估计值的误差条形图以及所有组的平均误差。其中卫星自旋角速度的平均误差为2（°）/s，卫星进动的角速度误差低于1（°）/s，章动角的平均误差约为1°。该结果证明了本文方法原理上的正确性。