《表3 实例3节点内运行任务》

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《基于任务转移概率的感知节点异常运行状态检测方法》

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利用T2PAD可以准确地检测到该故障导致的异常．节点内所有运行的任务如表3所示．T2PAD检测到任务0x0007现异常:在正常状态下任务0x0007到任务0x0000的一步转移概率为0.035，异常状态下该任务的一步转移概率变为0.411．根据T2PAD给出的异常信息，开发人员可以确定该故障与TinyOS资源仲裁器代码相关．对0x0007任务的进一步分析可以发现:STM25P相关驱动代码没有对STM25P是否正常工作进行检查，进而导致后续异常．