《表3 任务工作量和Actor节点能力值》

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《WSANs中执行器节点调度和协作机制》

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设当前任务其任务工作量为50，可分解为5个合作子任务，由5个异构Actor节点（分别为1，2，3，4，5）结成联盟见表3。此时，由所提算法构建的联盟能力值合计高于任务工作量，且各个Actor节点能力值均高于所对应子任务的工作量，说明Actor节点联盟胜任此任务；在该联盟中，Actor 1能力值最高，为联盟领导者。