《表2 WSANs仿真参数》

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《WSANs中执行器节点调度和协作机制》

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仿真环境:300个Sensor节点、20个Actor节点均匀分布在400 m×400 m正方形监测区域内、Actor节点以10m/s速率在区域内匀速移动、Sensor节点静止。仿真参数见表2。