《表5 方波三阶傅里叶级数速度跟踪试验数据》

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《基于时滞滤波的周期信号跟踪性能优化控制方法》

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对于方波三阶傅里叶级数速度跟踪，时滞控制方波三阶傅里叶级数速度跟踪试验曲线如图13所示，时滞控制+比例积分微分控制方波三阶傅里叶级数速度跟踪试验曲线如图14所示，方波三阶傅里叶级数跟踪试验结果如图15所示，方波三阶傅里叶级数速度跟踪试验数据见表5。