《表4 正弦速度跟踪试验数据》

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《基于时滞滤波的周期信号跟踪性能优化控制方法》

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对于10 Hz单频率速度跟踪，时滞控制正弦速度跟踪试验曲线如图10所示，时滞控制+比例积分微分控制正弦速度跟踪试验曲线如图11所示，10 Hz正弦波跟踪试验结果如图12所示，正弦速度跟踪试验数据见表4。