《表2 幅值为1°正弦信号在PFC-SMC控制下的跟踪性能》

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《仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制》

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仿真结果具体量化指标如表2所示，随着输入信号频率的增加，控制效果逐渐变差，在14、15Hz时控制器的响应特性曲线均能满足双十指标的要求，且很好地控制了超调现象，而传统PID控制在低频阶段的控制效果均不能满足双十指标。因此，该量化结果证明了本文设计的PFC-SMC复合控制器具有较好的鲁棒性以及抗干扰能力，有效提高了飞行仿真转台用电液伺服系统的低速稳定性和抗干扰能力，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精确控制。