《表1 RDCX样机参数：模块化多电平直流变压器的傅里叶级数建模与控制器设计》
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《模块化多电平直流变压器的傅里叶级数建模与控制器设计》
为了提高系统的开环频率特性，假设KI/Kp=-A来消除系统的极点．根据经典控制理论要求在截止频率ωc处，开环传递函数的幅值增益为1，稳定状态下相位裕度γ≥40°，来设计闭环控制器．加入PI控制器之后，根据表1的电路参数，绘制系统的Bode图如图7所示，截止频率为300 Hz，为开关频率的1/10，系统在截止频率处的幅值增益为1，相位裕度为54°，符合控制器设计要求．
| 图表编号 | XD00203880000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.20 |
| 作者 | 吴兴宇、闵富红、王国宁、王志刚、侯凯 |
| 绘制单位 | 南京师范大学南瑞电气与自动化学院、南京师范大学南瑞电气与自动化学院、南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司、南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司、南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司 |
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