《表4 动态工况实验结果对比》

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《基于IFA-EKF的锂电池SOC估算》

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根据图9、图10和表4可知，IFA-EKF算法和EKF算法仍然能在初期估算不准确的情况下都能够迅速地收敛至实测值，然而EKF算法的SOC最大误差绝对值比IFA-EKF算法的SOC最大误差绝对值高出了0.0187。IFA-EKF算法的SOC平均误差绝对值为0.0246，而EKF算法的SOC平均误差绝对值为0.0407，基于IFA-EKF算法的电池SOC估算表现出了更高的估算精度。