《表3 实验工况：考虑动态边端效应的六相直线感应电机数学模型及矢量控制》

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《考虑动态边端效应的六相直线感应电机数学模型及矢量控制》

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实验参数与仿真参数相同，实验工况如表3所示，实验波形如图9所示（注:实验中推力曲线以55 m/s工况最大推力为基准值进行标幺化，参考推力由闭环控制输入中的加速度和负载质量计算得出，给定推力为速度外环计算得出，实际推力由观测加速度和负载质量计算得出；速度和位置曲线的参考均为闭环控制输入量，实际速度和位置曲线均由位置传感器观测和计算得出）。