《表2 各类导航进近阶段性能要求》

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《GNSS单系统及多系统组合完好性分析》

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注：NPA（non‐precision approach）表示非精密进近；LNAV表示水平方向导航；VNAV表示垂直方向导航；PA CAT‐I/II表示精密进近(precision approach，PA）的两个阶段

为了分析BDS‐3与其他导航系统组合的完好性水平，对BDS‐3、GPS、GLONASS及Galileo星座进行模拟仿真。对BDS‐3按30颗卫星进行仿真，包括24颗中圆地球轨道（medium earth or‐bit，MEO）卫星、3颗倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous orbit，IGSO）卫星和3颗地球静止轨道（geostationary earth orbit，GEO）卫星，3颗GEO卫星分别位于80°E、110.5°E和140°E。GPS仿真采用2018‐05‐15的YUMA星历。分别对Galileo和GLONASS的24颗中圆轨道卫星进行了仿真，具体星座参数见表1。根据式（6）和式（7）进行全球范围用户保护水平计算，并分析RAIM的可用性。按经纬度5°×5°的采样率进行空间采样，卫星高度截止角为5°；仿真时间1 d，时间间隔300 s。为方便比较分析，本文采用以下4种方案，方案1：单系统仿真分析；方案2：双系统组合仿真分析；方案3：三系统组合仿真分析；方案4：四系统组合仿真分析。每种方案均在单频和双频两种模式下解算。表2给出了民用航空中各类导航进近阶段的性能要求，将各方案结果分别与表2中的要求进行对比，进而对保护水平进行分析。