《表3 修改后六相电机空间电压矢量选择表Tab.3 The modified switch vector table of 6-phase machine》

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《单相开路情况下6/19永磁磁通切换容错电机转矩冲量平衡控制策略》


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通过补偿A相绕组缺失的磁链,和ψq′进行正交叠加得到电机定子磁链幅值,保证此时定子磁链幅值与健康状态下相同。同时,根据转矩和磁链,原先正常状态下的开关矢量见表2,修改得到优化后的开关矢量见表3。