《表1 电压矢量选择Tab.1 Voltage vector selection》

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《一种消除权重系数三矢量模型预测转矩控制》

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消除权重系数的三矢量MPTC在一个采样周期中作用三个电压矢量，包括两个有效电压矢量和一个零矢量，由于第三个电压矢量为零矢量，因此在选择第一个电压矢量时可以不用考虑零矢量。根据式（4）~式（6）计算出六个有效电压矢量作用下的转矩预测值，选择使价值函数最小的电压矢量作为第一个电压矢量uopt1，价值函数采用本文所设计的价值函数；第二个待选的电压矢量只需要满足增大转矩增大磁链、增大转矩减小磁链、减小转矩减小磁链和减小转矩增大磁链这四种控制要求，就可以满足控制需要，因此在选择第二个电压矢量时不选择uopt1本身和与uopt1方向相反的矢量；第三个电压矢量为零矢量，例如，如果选择的第一个电压矢量是u1，第二个待选电压矢量uopt2将从u2、u3、u5和u6中选择，将不再选择u1本身和与u1方向相反的矢量u4，则电压矢量选择见表1。