《表1 含零矢量的选择表Tab.1 Select table containing null vector》

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《永磁同步电机直接转矩控制的研究与优化》

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式中，ΔTerr为转矩调节器零矢量作用范围。转矩调节器中，当τ=1，表示电机转矩小于给定转矩和零矢量作用范围之差，即已超出零矢量的作用范围下限，应选择增加转矩的非零矢量；当τ=-1，表示电机转矩大于给定转矩和零矢量作用范围之和，即已超出零矢量作用范围的上限，应选择减小转矩的非零矢量；当τ=0，表示转矩给定和电机转矩的误差在零矢量的作用范围内，则选择零矢量作用于电机，以达到减小转矩变化或基本保持电机转矩的目的。当零矢量引入转矩调节器中后，空间电压矢量选择见表1。