《表1 三电平基本矢量类型Tab.1 The basic vector type of three level》

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《储能式有轨电车停车场充电装置研究》

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这些矢量根据幅值不同可分为4组，如表1所示:零矢量、小矢量、中矢量和大矢量[5-6]。零矢量有3个开关状态，小矢量有2个开关状态，而中矢量和大矢量仅1个开关状态。为计算空间矢量作用时间，空间矢量图分为6个扇区，每个扇区分为6个三角形，当Uref位于某个三角形时，选择3个最近的空间矢量合成。