《表3 静态工况实验结果对比》

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《基于IFA-EKF的锂电池SOC估算》

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根据图6、图7和表3可知，IFA-EKF算法和EKF算法在初期估算不准确的情况下都能够迅速地收敛至实测值，前者的SOC最大误差绝对值比后者低0.0063。随着仿真时间的进行，EKF算法的SOC误差绝对值越来越大。本实验中，IFA-EKF算法的SOC平均误差绝对值为0.0185，而EKF算法的SOC平均误差绝对值为0.0332，基于IFA-EKF算法的SOC估算表现出了更强的准确性。