《表1 自动驾驶系统级别：自动驾驶汽车事故的刑事归责与教义展开》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《自动驾驶汽车事故的刑事归责与教义展开》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

基于人类对机动车驾驶操作的参与度，即根据自动驾驶系统与驾驶人对驾驶任务、周围驾驶环境的监控任务及紧急状态下的驾驶接管任务的分配，对自动驾驶系统进行级别区分。在此领域，作为汽车工业强国的日本已经展开前期的研究，对自动驾驶的技术原理和级别设定做了详细界分，并已经取得备受瞩目的成果。例如，日本官方对于自动驾驶级别的定义呈现出从四级到六级细化的趋势。内阁府2016年《战略创新创造项目（SIP）自动驾驶系统的研发计划》（「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動走行システム研究開発計画」）及内阁秘书处IT综合战略办公室2017年《公私智能道路交通系统（ITS）构想路线图的定义》（「官民ITS構想·ロードマップ～2017多様な高度自動運転システムの社会実装に向けて～」）中，采取了自动系统的四级划分（表1），级别1为机动车执行加速、转向与制动其中一项的状态；级别2为机动车能够同时执行加速、转向与制动多个操作的状态；级别3是机动车能够执行加速、转向与制动全部的操作，并仅在紧急时需要驾驶人的协助；级别4为完全不需驾驶人操作的状态。