《表2 自动驾驶级别的定义[8]》

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《自动驾驶汽车事故的刑事归责与教义展开》

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2016年9月，随着美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration；NHTSA）公布《联邦自动车政策》（Federal Automated Vehicle Policy），欧美全面采用SAE J3016标准，为避免混乱，日本内阁府在2017年《战略创新创造项目（SIP）自动驾驶系统的研发计划》[6]以及2017年《公私智能道路交通系统（ITS）构想路线图的定义》[7]中，采用了自动系统SAE J3016标准（表2）。其中，将自动驾驶到无人驾驶阶段分为六个级别，SAE级别0到SAE级别2由驾驶人完成一部分或全部驾驶任务，SAE级别3到SAE级别5为自动驾驶系统实施一部分或全部驾驶任务。