《表2 自动驾驶车辆对城市的影响》

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《自动驾驶车辆对城市的影响与规划应对：基于涟漪模型的文献综述》

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虽然自动驾驶车辆会激发更多的出行里程和出行时间，但综合考虑各方面因素，大部分文献还是认为其会降低交通总能耗和温室气体排放[36]。一方面是因为自动驾驶车辆通过提前预判，在加速、制动、变速等方面优化技术，提高燃油率，降低碳排放。另一方面，自动驾驶车辆的普及使得人们自购车辆的意愿下降，很多人会倾向于乘坐共享自动驾驶车辆出行，也减少了汽车污染排放总量[37-38]。还有一个潜在原因是，自动驾驶车辆可以“自行”去充电桩充电，适宜与新能源技术的发展深度融合（表2）。