《表2 自动驾驶技术分级标准》

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《5G在无人驾驶汽车中的应用前景分析》

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根据美国汽车工程师协会（SAE）的划分标准，将自动驾驶汽车分为了六个等级，分别为无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）[4]，详细标准见表2。而实际上，从L3开始，无人驾驶系统才开始完成相应的驾驶操作。L1、L2属于辅助驾驶，L3、L4属于自动驾驶，只有达到L5才算真正的无人驾驶。无人驾驶也是联网汽车、自动驾驶的终极形态。