《表1 美国汽车工程学会（SAE）&美国国家公路交通安全局（NHTSA）自动驾驶分级标准》

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《简述汽车高级驾驶辅助系统ADAS的影像化趋势》

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早在20世纪70年代，以美国、德国等传统汽车制造强国为代表的国家就开始对无人自动驾驶汽车进行了深入的可行性和实用性研究，并且取得了实质的突破性进展，虽然我国这方面研究相对于这些国家有着十余年时间的代差，但是也取得了不错的成绩，例如90年初期由北理和国防科大等高校联合研制的ATB-1无人车，行驶时可以达到时速21KM/H，而此测试车也标志着中国无人驾驶正式起步。另外2014年由解放军军事交通学院研发的无人驾驶车辆在高速路上进行了测试，其最高测试时速达到了110KM/H，并且在测试期间实现自主变道36次，一举夺得“中国智能车未来挑战赛”的冠军。而2015年长安实现了从重庆到北京的高速路无人驾驶测试，这进一步实现了从无到有再到精的过程。提到自动驾驶肯定要提到自动驾驶的等级区分如表1。