《表1 美国汽车工程师学会SAE智能辅助驾驶等级划分》

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《浅谈智能驾驶对转向系统的发展影响》

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依据美国汽车工程师学会SAE划分的标准，智能辅助驾驶分为5个等级，从低到高依次为L1-L5[2]（见表1）。要实现自动驾驶，系统至少需要满足L3及以上的安全级别，其电控系统失效比例是10 fit，和飞机的失效率相当。在这样的条件下，电控系统需要进行“冗余”设计。最简单的做法就是需要转向系统能够实现两套系统，当一套系统失效以后，立即切换到备用系统。