《表1 SAE无人驾驶的等级划分》

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《高精度地图在自动驾驶技术发展中的应用》

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从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。经过多年的研究，美国机动车工程师学会（Society of Automotive Engineers，SAE）形成了对无人驾驶的划分等级，见表1。