《表3 大、中型无人机飞行安全能力等级划分》

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《无人机感知与规避:概念、技术与系统》

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控制.控制大、中型无人机系统需具备完善的飞行控制器系统，能够实现对空中交通系统、任务指令的有效响应，同时具备挑战环境下的安全、稳定的飞行保障和故障诊断隔离功能.相比于人在回路的遥控驾驶方式，自动驾驶仪（autopilot）的应用极大地提高了无人机驾驶的控制精度和飞行可靠性，通过优化的路径规划、跟踪功能，无人机能够在极少的人员干预的情况下完成任务飞行.面向未来的大、中型无人机的控制系统应具备完全自主的飞行控制系统，具备在空管体系下的自主飞行能力.基于无人机感知、决策和控制的能力水平，可对大、中型无人机的应用安全能力进行划分，如表3.