《表1 飞行测试数据表：无人机自主飞行精确定位导航在环境安全中的应用》

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《无人机自主飞行精确定位导航在环境安全中的应用》

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模拟飞行实验路线选取的是校区内区域，其中路线图选择的是1∶30（单位：m）比例放缩的地图。如图5所示，假设从最左站点开始，分别记号为1～7号站点，开始实验初试出发点为1号站点，初始方向为正北方向。其中模拟飞行时，无人机会将偏向角以及飞行距离数据传输给计算机（测算距离与实际飞行距离存在误差），实验分析数据表如表1所示，其中欧氏距离由式（2）计算得出。