《表5 无人机飞行路线:无人机在抢险救灾中的最佳航线规划问题研究》

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《无人机在抢险救灾中的最佳航线规划问题研究》


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对上述优化模型问题,采用遗传算法,利用MATLAB进行仿真求解[10],得到无人机搜寻的最优飞行路线,计算结果见表5,无人机的飞行路线图如图3.在该航线下最短路程为157 072.4 km.