《表1 无人机镜头参数：不同航线规划的无人机影像三维建模质量分析》

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《不同航线规划的无人机影像三维建模质量分析》

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采用哈瓦MEGA V8II四轴八旋翼无人机作为飞行平台，无人机设备及相机镜头如图2所示，主要由飞行平台、应用模块和控制系统等构成，搭载哈瓦无人机5镜头倾斜摄影模块，相机具体参数如表1所示。