《表1 人工示教与激光三维建模航线规划的对比》

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《无人机智能巡检在输电线路中的应用与发展研究》

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在输电线路的航迹规划中，人工示教对飞手的技能要求更高，而激光三维建模的数据处理较为复杂。但是采用激光三维建模的方法，得到的线路信息更全面，且可进行不同拍照点和拍摄角度的调整以及航点的优化重组。两种方法的优劣对比如表1所示。