《表3 正交试验结果:基于人工水流思想的无人机三维路径规划》
假设无人机的起始位置是(0,0,0.5),目标点设置为(40,40,0.5),在飞行空间中共设置7个障碍物.它们的参数如表3.对每个障碍物,斥力参数ρ0(ξ)=1,切向参数σ0(ξ)=1.按照图4所示的流程图,经过程序运行,得到的仿真图为图8和图9.
图表编号 | XD00204632900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.30 |
作者 | 祁永强、李春阳、刘晓婷 |
绘制单位 | 中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |