《表1 无人机飞行参数：低空无人机航测系统在高原复杂地形量测中的应用》

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《低空无人机航测系统在高原复杂地形量测中的应用》

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对无人机航线的规划是无人机任务规划系统的一大关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障[10-11]。根据作业区的地理环境在满足约束条件的情况下设计出符合测区的最优飞行路线，关系着航摄获取影像的质量及航测的效率。本次无人机航线选取过程中，经实地勘察后因地制宜选择固定航高对测区进行航测。于本次航测作业中无人机的飞行参数如表1所示。