《表1 平面实验结果的定量比较》
利用平面估计该方法的精度,同时将提出的方法对Li和Ma的方法进行比较。图7a)所示,为没有采用校正和采用提出的伽玛校正的表面相位误差分布的截面。本文提出的方法与Li和Ma的方法比较,如图7b)所示。不同方法的相位误差定量结果见表1,其中MPE和RMSPE分别表示以弧度表示的最大相位误差和均方根相位误差。实验结果表明,校正前的MPE和RMSPE分别为0.181 1 rad和0.125 3 rad,校正后的MPE和RMSPE分别为0.011 6 rad和0.004 5 rad(Li的方法)、0.018 6 rad和0.005 6 rad(Ma的方法)、0.013 7 rad和0.004 0 rad(提出的方法)。采用这3种方法,可以显著地减小由投影仪非线性响应引起的相位误差。此外,本文提出的方法比Ma的方法更准确,与Li的方法具有相似的精度,但本文提出的方法需要图像数量更少。
图表编号 | XD00147996900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 杨占力、赵海文、付津昇、戴士杰 |
绘制单位 | 河北工业大学机器人与自动化研究所、河北工业大学机器人与自动化研究所、中国民用航空大学民用航空器适航与维修天津重点实验室、河北工业大学机器人与自动化研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |