《表3 无人机飞行路线说明表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《救灾无人机的优化A~*航迹规划算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

相比于传统的A*算法，本文改进的A*算法先是通过蛇形割圆法对巡查区域进行飞行路线规划，并通过提取感兴趣区域方式选择搜索方向，结合巡查各重点区域所需时间以及重点区域中心、基地各两点之间距离和单程飞行时间，得出如表3所示无人机飞行路线说明。