《表3 评分表：基于飞行数据的无人机平飞动作质量评价模型》

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《基于飞行数据的无人机平飞动作质量评价模型》

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得到平飞段后，计算各平飞时间段对应的各参数的布林带及得分值，分别得到高度、空速、俯仰角、偏航角和滚转角等参数的得分值向量。经过对操控手1的19个平飞数据段的5个飞行参数的打分，最终得到如表3所示的评分表。