《表2 平飞数据段：基于飞行数据的无人机平飞动作质量评价模型》

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《基于飞行数据的无人机平飞动作质量评价模型》

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根据构建的平飞判别规则可以识别出符合该规则的平飞时间段。识别出的平飞时间段存在持续时间过短或中间存在间断点的情况，选定连续飞行5 s以上的数据段作为具有代表性的平飞数据段，如表2所示。