《表3 某操控手平飞成绩得分Tab.3 Score of a control hand level flight》

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《基于时域分析法的无人机飞行质量综合评价方法》

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为验证评价模型的可行性，选择4名操控手作为评价对象，进行平飞任务，设定平飞任务计划:高度保持200 m，速度保持30 m/s，航向角保持0°，滚转角保持0°，俯仰角保持5°。设置各参数的时域分析指标可忽略距离di，s及允许存在的最大距离di，b。其中，平飞高度数据及其时域分析计算结果，在Matlab中实现效果如图4~7所示。其他参数的时域指标同理可得，具体得分如表3所示。