《表3 无人机自主飞行试验结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据式（2）计算各任务点设置位置与实测位置之间的直线距离以评价无人机自主飞行过程中的水平方向定位精度，结果见表3。由表3可知，水平方向定位误差平均值为0.145 m；通过分析无人机距离地面实际高度与试验方案预设值之间的误差可知，无人机采用激光雷达能够较为准确地保持飞行高度的稳定性，垂直误差平均值为0.053 m。通过观察无人机在到达任务点后执行悬停任务结果可发现其能较为准确保持水平和垂直位置。