《表1 Swift Piksi Multi GNSS接收机技术参数》

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《基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法》

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Piksi Multi是美国Swift Navigation公司推出的一款多频段多星系的廉价GNSS接收机，具有体积小、质量轻、收敛速度快、鲁棒性强等特点，易于集成到多种应用程序中，其主要性能指标见表1。