《表2 同步控制器与GNSS接收机记录的时间差Tab.2 The time difference between synchronization controller and GNSS receive

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《船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究》


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2015-06~08将该系统分别应用于青岛市薛家岛周围海域及杭州市千岛湖,实施船载多传感器一体化测量数据实时存储功能测试。其中,系统水上部分采用RIEGL VZ-1000激光扫描仪,最大扫描距离1 400 m,测量精度8 mm,垂直扫描角度30°~130°;系统水下部分采用多波束SONIC 2024,最大量程500 m,量程分辨率1.25cm,覆盖宽度10°~160°,分为256个波束。时间同步控制模块与GNSS接收机记录的时间差如表2所示(单位:μs)。