《表3 河北泊头市小麦灌浆期无人机施药一喷三防飞行高度1.8 m时不同飞行速度下的药液沉积效果1)》

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《多旋翼植保无人机在小麦不同生育期飞防飞行参数优选初探》

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1）同列数据后不同字母表示差异显著（p<0.05）。

1）雾滴数量比较。试验结果（表3）显示小麦灌浆期一喷三防，在飞行高度1.8 m情况下，不同飞行速度下雾滴沉积数量不同。飞行速度1m/s时雾滴数量最高，随着飞行速度增加，雾滴数量呈减少趋势。（1）机型大疆T16试验数据表明，飞行速度在1 m/s的情况下，雾滴数量最高，为142.4滴/cm2，显著高于其他飞行速度（p<0.05）。飞行速度在3 m/s与5 m/s时，雾滴数量差异分析不显著（p>0.05）。飞行速度5m/s与7 m/s时差异不显著（p>0.05）。飞行速度9 m/s时，雾滴数量显著低于其他处理（p<0.05）。（2）机型大疆T20试验数据表明，飞行速度在1 m/s的情况下，雾滴数量最高，为150.0滴/cm2，显著高于其他飞行速度。飞行速度3 m/s与5 m/s的雾滴数量差异不显著（p>0.05）。飞行速度在7 m/s与9 m/s的雾滴数量差异不显著（p>0.05），但显著低于飞行高度1、3、5 m/s（p<0.05）。(3） 2种机型雾滴数量数据都表现出一致的趋势，在飞行高度1.8 m情况下，即雾滴数量随飞行速度增加而减少，在飞行速度1 m/s时雾滴数量最高，飞行速度3～5 m/s时，能获得较多的雾滴数量，7～9 m/s时雾滴数显著减少。