《表1 无人机P20在不同飞行方式下施药的雾滴粒径与密度分布》

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《不同飞行模式下无人机施药沉积分布及对苹果黄蚜的防效》

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从表1可以看出，上层的雾滴粒径为345～356μm，中层为314～327μm，下层为248～281μm，越往下雾滴粒径越小。3种飞行模式在同一层内部和外部的雾滴粒径差异不大。盘旋飞行模式下，苹果树上层雾滴沉积密度最高，为285滴/cm2，随着高度下降，沉积密度降低，在下层仅为91滴/cm2。单向飞行模式下，雾滴在苹果树上、中、下层的沉积密度与其余两种飞行模式相比均较低。由此分析，无人机P20盘旋飞行施药的沉积量较其他两种方式更大；3种方式施药在树叶茂密时穿透性均较差，沉积在下层的药液量均较少。