《表4 无人机不同飞行参数在青花菜上雾滴沉降的数量》

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《多旋翼无人机在青花菜害虫防治中的应用》

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注:表中“上正”表示上部叶片正面，“上反”表示上部叶片反面，“下正”表示下部叶片正面，“下反”表示下部叶片反面。

从表4可以看出，飞行高度距离青花菜顶部1.8m，速度为5m/s，用水量1000mL/667m2时，水敏纸上雾滴数最多。高度越高越有利于叶片正面着液，而不利于反面着液，因此，应根据病虫害发生部位，调整飞行高度。速度越慢越有利于反面着液，速度越快越有利于正面着液。与人工施药相比，处理6雾滴总数稍少，但其下部叶片反面的雾滴数明显比人工处理多，因此，在防治烟粉虱、蚜虫等聚集于下部叶片背面的体型较小的害虫时，无人机的防效应优于人工防治。