《表2 目标以300 m/s速度径向飞行时不同雷达参数下的积累搜索波门大小》

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《基于动态规划的检测前跟踪算法的性能分析》

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考虑某具体场景，假设目标以300 m/s的速度沿雷达径向飞行，表2给出了不同雷达参数下积累搜索波门大小ψ（Xk）的取值。带宽越低、数据率越高，ψ（Xk）的取值越小。当目标进行非径向飞行时，ψ（Xk）还需包含方位维、俯仰维的搜索单元；当雷达具有多普勒速度测量功能时，ψ（Xk）还需包含多普勒维的搜索单元。对于两个不同的积累搜索波门ψ1（Xk）与ψ2（Xk），记